（原标题：新华医疗申请多臂协作智能打包机器人专利，能有效解决灭菌物品打包过程繁琐，提高效率）

  金融界2023年12月7日消息，据国家知识产权局公告，山东新华医疗器械股份有限公司申请一项名为“用于消毒供应中心的多臂协作智能打包机器人“，公开号CN117163421A，申请日期为2023年11月。

  专利摘要显示，本发明公开了一种用于消毒供应中心的多臂协作智能打包机器人，它属于医疗器械技术领域，其解决现存技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它最重要的包含主体框架、清洗托盘缓存台、灭菌托盘缓存台和器械筐，主体框架外侧设有固定支架，所述的主体框架上设有无纺布供料机构、纸胶带供料机构、标签打印机、夹具缓存架、工作台、机械臂机构和总控制柜。本发明主要是采用三个机械臂辅助各种专用夹具相互协作完成各个打包、封包、贴标签动作，三个机械臂相互协作完成各打包工序，灵活调整无纺布打包折叠动作及步骤，能适应不同的打包方式要求。

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